目前引入到国内的丰田塞纳有四款车型：2.7升标准型、豪华型和3.5升的两驱和四驱版本，丰田塞纳3.5L配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。新款赛纳同大霸王一样既可商用用又适合家庭，内部拥有MPV的一切特点：储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化。座椅可在轨道上前后推滑，中间和后排的座椅可实现多种组合。为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并保证驾乘人员的舒适性和载物化。赛纳是丰田MPV车型中功能最丰富，配置最豪华的车型之一。宽大的空间保证了乘坐的舒适性，车长达5米，作为商用和家用MPV都是不错的选择。相比较埃尔法车型，外形和配置也更加高端。